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以下方法默认在已安装了PCL之后(安装后的文件夹如下)，有对源码进行修改需求可采用的方法。

1、cmake编译

下载pcl源码之后，对应将源码路径和工程文件夹添加到cmake，如下：

勾选Group 、advanced选项。然后点击Add Entry，按下图添加路径。 依次点击configure和generate，可能会出现如下错误： 此时，需要点开Ungrouped Entries对eigen的路径进行修改。 注意：eigen需要添加路径到eigen3这一级，否则会出现各样的错误，比如： Could NOT find GLEW (missing: GLEW_INCLUDE_DIRS GLEW_LIBRARIES) Could NOT find PCAP (missing: PCAP_LIBRARIES PCAP_INCLUDE_DIRS) 再次点击configure和generate，则会编译成功，即可Open Project。

2、编译工程

首先打开PCL.sln，右键ALL_BUILD，点击build，接下来需要等待一段时间。

之后，需要在以管理员的身份打开Visual Studio的状态下，对打开的PCL.sln工程，右键INSTALL->点击build，build之后则会生成PCL的相关包文件。参考路径如下： 至此完成安装。

注意：

1、以管理员身份打开VS，可参考

2、以上若非使用管理员方式打开工程进行“右键INSTALL->点击build“，会出现如下错误：

3、可参考

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